Transformació de moviment circular a alternatiu

1. La manovella gira de manera que la unió de la biela-manovella s'obre i empeny la barra.
2. Quan la biela i la manovella estan alineades, la barra arriba al punt més distant.
3. La manovella continua girant, la biela s'inclina i la barra retrocedeix.
4. La biela retrocedeix fins que se superposa a la manovella i s'inverteix el moviment lineal.