Mecanismes de transformació

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o a la inversa.

Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular: pinyó-cremallera
· Un engranatge, anomenat pinyó, que gira al voltant d'un eix.
· Una barra dentada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.